LMS:Projekt Kicker: Unterschied zwischen den Versionen
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<font size="5">'''Projekt Computerkicker (ProCK) --> Nun in Händen von Prof. Dr. Schöttl'''</font> |
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bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. |
bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. |
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Das Projekt |
Das Projekt Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. |
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Nach den erfolgten ersten Schritten soll während des Semesters im Rahmen der '''Projektlehrveranstaltung "Projekt TI" (FWP2-Fach)''' |
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die bereits erarbeiteten Lösunsvorschläge zum ProCK von Ihnen umgesetzt und ggf. erweitert werden. Zum Abschluß präsentieren Sie Ihre erzielten Fortschritte anhand einer Vorführung und eines Vortrags. |
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Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. |
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Die nächsten Schritte: |
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- ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK, Stichwort Transportierbarkeit |
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- Ballerkennung infrarot mittels Kammera VRPrologic parallel zu Wii-Remote |
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Unsere Lösung seit SS10 |
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- Aufbau Antriebsachse einer Spielerstange, Ansteuerung über TwinCAT und EtherCAT |
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- Evaluation getriebeloser hohlwellen synchroner Servomotoren |
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- Erfassung der gegnerischen Stangen/Spielerposition |
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- Entwurf und Teilrealisation Steuerungskonzept |
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- EtherCAT Software auf OS9 PC x86 System |
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- Versionsverwaltungssystem Projektstruktur/Sourcekode |
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- Wiki Überarbeitung / Forum einrichten verwalten |
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Das Projekt TI ist also der Versuch einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen. |
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Dass es prinzipiell geht, zeigen die Bilder und die Videoschnipsel eines an der FH-Köln entstandenden Exemplars. |
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Was einfach aussieht ist u. U. nicht so einfach! Gibt es schon, langweilig? |
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Ist die existierende Lösung die ultimative Lösung? Nein! |
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Fragen wie: |
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*Ballerkennung via Mustererkennung (siehe unten) starker Ausleuchtung und mit Kamera. Mögliche Alternativen: via HF-Ortung oder via Laserscanner? |
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*Antriebe so wie in den Bildern zu sehen oder geht das auch anders? |
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*Mechanik in der Form? |
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*Steuerung via FPGA pro Achse unkoordiniert wie im Beispiel oder via embedded System gar SPS möglich? |
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*keine Spielstrategie im Beispiel! Geht das auch anders? |
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und und .... |
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Es ist ein interdiziplinäres Projekt, das sowohl Mechanik, Antriebe, Steuerung als auch Mustererkennung und "Spielintelligenz" vereint. |
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Lust an einem Münchner-Modell mit zu konzipieren und mitzuarbeiten? |
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Hier weitere Bilder und Videoschnipsel, die auf der embedded World 2008 in Nürnberg auf dem Stand der EBV-Electronics aufgenommen wurden: |
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<dirlist name="/home/seck/AlleDateien/KICKER" fileprefix="/~seck/AlleDateien/KICKER/"></dirlist> |
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Aktuelle Version vom 24. September 2019, 16:55 Uhr
Projekt Computerkicker (ProCK) --> Nun in Händen von Prof. Dr. Schöttl
bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
Das Projekt Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung.
Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK sind mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbunden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.
Den aktuellen Fortschritt kann man hier: Projektseite verfolgen.
Unsere Lösung seit SS10
