LMS:Projekt Kicker: Unterschied zwischen den Versionen
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bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. |
bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. |
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Das Projekt |
Das Projekt Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. |
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Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. |
Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. |
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Beim ProCK |
Beim ProCK sind mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbunden. |
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Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung |
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde. |
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Nach den erfolgten ersten Schritten soll während des Semesters im Rahmen der '''Projektlehrveranstaltung "Projekt TI" (FWP2-Fach)''' |
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die bereits erarbeiteten Lösunsvorschläge zum ProCK von Ihnen umgesetzt und ggf. erweitert werden. Zum Abschluß präsentieren Sie Ihre erzielten Fortschritte anhand einer Vorführung und eines Vortrags. |
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Unsere Lösung seit SS10 |
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'''Die nächsten Schritte WS08: |
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- ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK, Stichwort Transportierbarkeit |
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- Ballerkennung infrarot mittels Kammera VRPrologic parallel zu Wii-Remote |
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- Aufbau Antriebsachse einer Spielerstange, Ansteuerung über TwinCAT und EtherCAT |
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- Evaluation getriebeloser hohlwellen synchroner Servomotoren |
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- Erfassung der gegnerischen Stangen/Spielerposition |
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- Entwurf und Teilrealisation Steuerungskonzept |
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- EtherCAT Software auf OS9 PC x86 System |
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- Versionsverwaltungssystem Projektstruktur/Sourcekode |
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- Wiki Überarbeitung / Forum einrichten verwalten |
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Das Projekt TI ist also der Versuch einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen. |
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Dass es prinzipiell geht, zeigen die Bilder und die Videoschnipsel eines an der FH-Köln entstandenden Exemplars. |
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[[Bild:Kicker2.jpg]] |
[[Bild:Kicker2.jpg]] |
Aktuelle Version vom 24. September 2019, 16:55 Uhr
Projekt Computerkicker (ProCK) --> Nun in Händen von Prof. Dr. Schöttl
bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
Das Projekt Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung.
Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK sind mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbunden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.
Den aktuellen Fortschritt kann man hier: Projektseite verfolgen.
Unsere Lösung seit SS10