LMS:Projekt Kicker
Projekt TI Computerkicker (ProCK)
bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird. Nach den erfolgten ersten Schritten soll während des Semesters im Rahmen der Projektlehrveranstaltung "Projekt TI" (FWP2-Fach) die bereits erarbeiteten Lösunsvorschläge zum ProCK von Ihnen umgesetzt und ggf. erweitert werden. Zum Abschluß präsentieren Sie Ihre erzielten Fortschritte anhand einer Vorführung und eines Vortrags.
Die nächsten Schritte:
- ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK, Stichwort Transportierbarkeit
- Ballerkennung infrarot mittels Kammera VRPrologic parallel zu Wii-Remote
- Aufbau Antriebsachse einer Spielerstange, Ansteuerung über TwinCAT und EtherCAT
- Evaluation getriebeloser hohlwellen synchroner Servomotoren
- Erfassung der gegnerischen Stangen/Spielerposition
- Entwurf und Teilrealisation Steuerungskonzept
- EtherCAT Software auf OS9 PC x86 System
- Versionsverwaltungssystem Projektstruktur/Sourcekode
- Wiki Überarbeitung / Forum einrichten verwalten
Das Projekt TI ist also der Versuch einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.
Den aktuellen Fortschritt kann man im Wiki verfolgen.
Dass es prinzipiell geht, zeigen die Bilder und die Videoschnipsel eines an der FH-Köln entstandenden Exemplars.
Was einfach aussieht ist u. U. nicht so einfach! Gibt es schon, langweilig?
Ist die existierende Lösung die ultimative Lösung? Nein!
Fragen wie:
- Ballerkennung via Mustererkennung (siehe unten) starker Ausleuchtung und mit Kamera. Mögliche Alternativen: via HF-Ortung oder via Laserscanner?
- Antriebe so wie in den Bildern zu sehen oder geht das auch anders?
- Mechanik in der Form?
- Steuerung via FPGA pro Achse unkoordiniert wie im Beispiel oder via embedded System gar SPS möglich?
- keine Spielstrategie im Beispiel! Geht das auch anders?
und und ....
Es ist ein interdiziplinäres Projekt, das sowohl Mechanik, Antriebe, Steuerung als auch Mustererkennung und "Spielintelligenz" vereint.
Lust an einem Münchner-Modell mit zu konzipieren und mitzuarbeiten?
Hier weitere Bilder und Videoschnipsel, die auf der embedded World 2008 in Nürnberg auf dem Stand der EBV-Electronics aufgenommen wurden:
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